Is feithicil uathoibríoch treoraithe é AGV (Feithicil Treoraithe Uathoibríoch), ar a dtugtar freisin feithicil iompair gan fhoireann, tralaí uathoibríoch, agus robot iompair. Tagraíonn sé d'fheithicil iompair atá feistithe le feistí treorach uathoibríocha cosúil le cód leictreamaighnéadach nó cód QR, léasair radair, etc., ar féidir leo taisteal ar feadh an chosáin treorach sonraithe agus tá cosaint sábháilteachta agus feidhmeanna aistrithe éagsúla aige.
Glacann feithicil iompair uathoibríoch AGV rialú iargúlta gan sreang agus gluaiseacht omnidirectional. Is féidir é a úsáid le haghaidh ualaí troma, tionól cruinneas, iompar agus naisc eile. Tá ceanglais íseal aige don talamh agus ní dhéanann sé damáiste don talamh. Tá an taobh rialaithe áisiúil agus simplí, agus tá an cumas leathnú ag pointe seasta. Nuair a úsáidtear é i gcomhar le trealamh tionóil eile, féadann sé feidhm aláraim seachanta constaicí a bhaint amach agus táirgeadh sábháilte a choimhdeacht. Is féidir leis an modh oibre láimhseála traidisiúnta a athsholáthar. Ní hamháin gur féidir leis na coinníollacha oibre agus an timpeallacht a fheabhsú go mór, leibhéal an táirgeachta uathoibrithe a fheabhsú, ach freisin táirgiúlacht saothair a shaoradh go héifeachtach, déine saothair na n-oibrithe a laghdú, líon na foirne a laghdú, an struchtúr táirgthe a bharrfheabhsú, agus daonchumhachta, ábhar agus acmhainní airgeadais a shábháil.
Mar chuid thábhachtach den chóras lóistíochta nua-aimseartha, tá ceanglais dhian ag an bhfeithicil uathoibríoch treoraithe (AGV) ar an talamh. Ar an gcéad dul síos, tá maoile na talún ríthábhachtach, toisc go bhféadfadh aon bumps, potholes nó fánaí a bheith ina chúis leis an AGV bump nó imeacht ón gcosán atá beartaithe le linn tiomána. Éilíonn sé seo nach mór an talamh a dhearadh agus a thógáil go cúramach chun a chinntiú go gcomhlíonann a maoile caighdeáin áirithe.
Ar an dara dul síos, tá maoin frith-skid na talún ina fhachtóir freisin nach féidir neamhaird a dhéanamh air. Ní mór go mbeadh go leor frithchuimilte ag an AGV le linn oibriú chun sleamhnú nó sciorradh a chosc. Ní hamháin go mbaineann sé seo le sábháilteacht an AGV, ach bíonn tionchar aige freisin ar a chruinneas tiomána. Dá bhrí sin, ní mór an fheidhmíocht frith-sciortha a mheas go hiomlán le roghnú na n-ábhar talún agus leis an bpróiseas leagan.
Am postála: Jun-27-2024
